做爱是指为了满足自己的生理需要的固定或不固定进行的一系列性行为。做爱是性生活重要的组成部分，也是人类生存和繁衍的需要。在以前新婚之夜才是性生活/做爱的开端，不过随着社会的发展和人类思想的开放，性生活/做爱的开始已经不仅仅局限于新婚之夜。
做爱一般先从前戏开始（拥抱、亲吻、爱抚、挑逗等）；接着是男性阴茎进入女性阴道，进行摩擦（抽插或旋转）让对方更加愉悦，从而引发高潮（男性射精、女性阴道口节律性收缩），继续进行缓慢的摩擦（或静止不动）来慢慢享受；最后男性阴茎疲软退出女性阴道，擦拭双方生殖器上的分泌液。
